由大连光洋科技工程有限公司研制，该产品采用公司获得发明专利的外转子力矩电机直接驱动技术，可对双摆头的角度测量系统的输出信号做高达65536倍的细分，并进行精度在线补偿，具有很高的定位精度和速度及加速度，无精度损失。外转子力矩电机与内转子力矩电机相比，同体积下扭矩更大，机械效率更高，更能实现平稳运转，夹紧扭矩大，夹持平稳。主要指标：A、C轴最大扭矩2000Nm，最高转速60r/min，定位精度5"；主轴最大扭矩130Nm，最大功率27kW，最高转速18000r/min。